一、定義：
拋丸清理機(jī)是利用高速旋轉(zhuǎn)的葉輪（拋頭）使磨料顆粒獲得足夠的用以清理工件表面所需的動(dòng)能，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)工件表面的清理或處理的一種機(jī)器設(shè)備。俗稱除銹機(jī)。
二、拋丸清理設(shè)備組成部分
其組成一般包括清理室、拋丸器、工件運(yùn)載裝置，彈丸循環(huán)系統(tǒng)，除塵系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等部分。
2.1清理室 清理室是進(jìn)行拋射的密閉空間，也是拋丸器的安裝支承件，在有些設(shè)備中，清理室與工件裝置合二為一，如滾筒清理設(shè)備。清理室應(yīng)有良好的密封性，以防彈丸飛出傷人和粉塵外溢，尤其是在大門和吊鉤進(jìn)出通道等處。室體還應(yīng)有較好的剛性以減少振動(dòng)引發(fā)的噪聲。室體內(nèi)壁襯耐磨橡膠或耐磨鋼板，后者雖然造價(jià)稍高，但使用壽命長(zhǎng)，維修量小，目前應(yīng)用增多。
2.2拋丸器
拋丸器是關(guān)鍵部件，性能好壞直接影響拋丸機(jī)設(shè)備效率和維修工作量。
拋丸器由進(jìn)丸管、分丸輪、定向套、連動(dòng)盤、葉片、主軸及軸承座、電動(dòng)機(jī)、護(hù)罩及防護(hù)板等零件組成。
拋丸器的傳動(dòng)形式
（1）直聯(lián)式：電動(dòng)機(jī)和拋丸器直聯(lián)。由于省去了軸承座、V帶和帶輪、結(jié)構(gòu)緊湊、功率損耗少，維修工作量小，目前廣泛應(yīng)用于中小功率拋丸器上。見(jiàn)圖二 （2）軸座式（V帶傳動(dòng)）：主軸承座，拋丸器殼體和電動(dòng)機(jī)裝配于同一底板上，安裝時(shí)底板與支承件連接。主要用于中、大功率拋丸器。見(jiàn)圖三。 葉片有直線形和曲線形兩種形狀。葉片數(shù)量一般為八片，少數(shù)為十片，十二片。在拋丸量相同的情況下，葉片數(shù)量多，每片的拋丸量相對(duì)減少，磨損也相應(yīng)減少，另外也可降低葉輪轉(zhuǎn)速。
拋丸器的轉(zhuǎn)向有單向（左旋或右旋）和雙向。
3工件運(yùn)載裝置
工件運(yùn)載裝置用來(lái)載運(yùn)工件進(jìn)出清理室，帶動(dòng)工件在拋射區(qū)作各種運(yùn)動(dòng)，以使彈丸有效地拋射到鑄件各表面，提高清理效果，達(dá)到清理的預(yù)定目標(biāo)。鑄件運(yùn)載裝置是拋丸清理設(shè)備分類的主要標(biāo)志，其主要參數(shù)往往作為整臺(tái)設(shè)備的主參數(shù)，運(yùn)載裝置的特點(diǎn)，對(duì)整個(gè)設(shè)備的工作方式范圍起著決定性作用，對(duì)清理效果和生產(chǎn)率也有著重要影響。因此用戶選用設(shè)備時(shí)除了解其主要參數(shù)外，還應(yīng)了解其結(jié)構(gòu)和性能特點(diǎn)。
4彈丸循環(huán)系統(tǒng)
丸料循環(huán)系統(tǒng)由螺旋輸送器、斗式提升機(jī)、丸砂分離器、氣動(dòng)供丸閘閥、輸丸管等組成。
4.1螺旋輸送器（水平方向上輸送丸料）
螺旋輸送器由罩殼、螺旋軸、帶座軸承等組成。螺旋輸送器將底部料斗所收集的彈丸輸送至斗式提升機(jī)。

4.2斗式提升機(jī) （垂直方向輸送丸料）
斗式提升機(jī)由擺線針輪減速機(jī)、上下滾筒、輸送膠帶、料斗、封閉料筒、防逆轉(zhuǎn)裝置和漲緊裝置等組成。
斗式提升機(jī)的進(jìn)料口與螺旋輸送器相連，其出料口與分離器相連。
提升機(jī)罩殼采用折彎成型焊接結(jié)構(gòu)。提升機(jī)罩殼上設(shè)有檢修門，可維修及更換提升料斗。打開(kāi)下罩殼上的門蓋，可以維修下部傳動(dòng)，排除其底部彈丸堵塞。本機(jī)采用平皮帶傳動(dòng)。工作時(shí)，固定在輸送膠帶上的料斗將提升機(jī)底部的丸料刮起，然后在提升機(jī)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，將丸料送至提升機(jī)頂部，較后靠離心重力方式落料，將丸料輸入丸砂分離器。
為了保證工作時(shí)輸送膠帶不打滑，滾筒被制作成鼠籠型，這樣既提高了提升膠帶與帶輪間的磨擦力，避免了老式光皮帶輪的打滑現(xiàn)象，又降低了提升皮帶的預(yù)緊力，延長(zhǎng)了提升膠帶的使用壽命。
同時(shí)提升機(jī)設(shè)有一套漲緊裝置。當(dāng)皮帶松馳時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)提升機(jī)上部?jī)蓚?cè)的調(diào)整螺栓，可以漲緊皮帶。
4.3丸砂分離器
BE型滿幕簾式分離器。分離器主要由分選區(qū)、輸送螺旋、丸料倉(cāng)、手動(dòng)彈丸控制閘門等組成。
分離器的作用是把可以循環(huán)使用的彈丸（或彈丸和舊砂）分別從混合料中分離出來(lái)。分離器效果好壞，直接影響清理效果。易損件的使用壽命和彈丸的消耗量。因此在選用設(shè)備時(shí)應(yīng)注意其結(jié)構(gòu)和性能上的特點(diǎn)。
分離器按工作原理分有風(fēng)選、磁選和風(fēng)選+磁選三種類型。風(fēng)選按結(jié)構(gòu)分有簾幕式、氣流式等。目前應(yīng)用較多的是簾幕風(fēng)選式和風(fēng)選+磁選式。同一分選方法在一分離器中通常采用1~2次，這樣不同的分選方法和分選次數(shù)加上結(jié)構(gòu)上的差異構(gòu)成多種不同性能和用途的分離器。
分離器是設(shè)備的關(guān)鍵部件之一，其分選區(qū)的設(shè)計(jì)尺寸直接影響到分離器的分離效果，如果分離效果不好，將使拋丸器葉片的磨損加快，降低其使用壽命，增加維護(hù)成本。
分離器的工作原理是：從斗式提升機(jī)流入的丸砂混合物，由輸送螺旋送至滾筒篩中。滾筒篩設(shè)有內(nèi)外螺旋片。工作時(shí)，內(nèi)螺旋片將砂塊等大顆粒雜物運(yùn)送至分離器另一端的排渣口排出；外螺旋片推動(dòng)丸砂混合物，使其沿分離器全長(zhǎng)均勻布料，形成如同瀑布一樣的丸砂流幕。同時(shí)，除塵風(fēng)機(jī)通過(guò)分離器的風(fēng)口抽風(fēng)，利用重力風(fēng)選，將流幕中的彈丸和金屬氧化皮碎片、破碎彈丸、粉塵有效分離，大顆粒廢料從分離器丸料溢流口流出，細(xì)小丸料、粉塵從廢料出口流出，彈丸進(jìn)入丸料倉(cāng)進(jìn)行循環(huán)。調(diào)整分離器的垂直與水平調(diào)節(jié)擋板之間的縫口，可以改善布料層的高度及軌跡，配合調(diào)整分離區(qū)的調(diào)節(jié)擋板，可以獲得良好的分離效果，使分離效率可高達(dá)99.5%。 4.4彈丸分配系統(tǒng)
彈丸閘閥，對(duì)拋丸量進(jìn)行調(diào)節(jié)的裝置,這避免了由于普通彈丸控制閥因關(guān)閉不嚴(yán)而造成的電機(jī)燒壞、拋丸器堵塞、彈丸空拋及傷人現(xiàn)象。
5除塵系統(tǒng) 目前都采用干法除塵器大都與主體設(shè)備分立。
6控制系統(tǒng) 一般包括電控系統(tǒng)和氣控系統(tǒng)?？刂乒翊蠖寂c主體分立，少數(shù)小型清理機(jī)采用主體設(shè)備，除塵器和電控柜一體化形成。在一些工件運(yùn)載裝置完成動(dòng)作較多，較復(fù)雜的設(shè)備中，普遍采用PLC控制，如吊鏈積放式和部分吊鉤式拋丸清理機(jī)。在有的設(shè)備中采用變頻調(diào)速技術(shù)來(lái)調(diào)節(jié)吊鉤在拋射區(qū)內(nèi)的自轉(zhuǎn)速度（如Q584C型吊鏈積放式拋丸清理機(jī)）